KBS 2TV에서 매주 토요일 저녁 6시 10분에 방송되는 예능 프로그램. 첫 시작은 KBS가 2011년 상반기 개편을 통해 해피 선데이처럼 블록형 예능으로 재탄생한 자유선언 토요일의 2부 코너였다. KBS의 토요일 저녁 예능이 천하무적 야구단 이후 연속된 흑역사를 낳고 있는 상황에서 이를 타파하기 위해, 해당 시간대의 백점만점과 명받았습니다를 종영하고, 이 시간대를 묶어 자유선언 토요일을 신설했으며 불후의 명곡은 이 토요 예능의 2부 프로그램으로 편성되어 2011년 6월 4일에 첫방송되었다. 2021년 6월 4일에 10주년을 맞이해 6월 5일에 10주년 기념 방송을 진행했다.